我与公司的矛盾您好律师：我有几个问题…

我与公司的矛盾您好律师：我有几个问题想请教您一下．我是一个业务员，在公司工作三年了，在这三年里，公司从未给我上过任何保险，从09年10月份开始我就没有从该公司领过工资,然后我扣留了公司的2万元的货款,这些钱都是我从客户手里直接收的,没有给客户留下任何字据.请问在这种情况下公司起诉的话会胜诉吗?