造事者不给钱家父被他车撞不给钱！最后…

造事者不给钱家父被他车撞不给钱！最后实在不行我家走极端路线和他私了。昨天拿到他给的10万元钱，也是我们当地法院公正的，不是我想公正只是他们不理会，我家实在没有办法了》因家父治疗费用已花10万多。父亲一直在昏迷可能是植物人。但是也要人看护照顾。我想请求律师我在怎么起诉好了？可不可以起诉？〈经交通局判决事故主要责任是他〉