朋友借我的车很多天后人也失踪了车也没…

朋友借我的车很多天后人也失踪了车也没了请问有诈骗的嫌疑吗2月13日下午朋友借我的车我将车借予等我准备用车向他索要时发现人也不见了车也不见了我向当地派出所说明情况他们帮助我在省内协查但是我找人看了高速路口的监控说车已经不在我所在的省内现在我通过私人关系已经找到此车在外省但是我这个朋友就是不交还我的车我该怎么办向法院起诉还是向公安局报案?如果他有犯法的话判刑几年?