买卖合同纠纷我公司09年5月与一家房…

买卖合同纠纷我公司09年5月与一家房地产公司签订了一份买卖合同,付款条件是:预付5%,货到付30%,调试款60%,质保金5%,现该房地产公司欠调试款和质保金。调试款约定货到6个月内付清,09年9月份到得货,(调试了A楼产品,因为当时房地产所建得大楼B喽未竣工,没有调试)质保期3年。房地产拒付得原因是我公司有些产品损坏了,但公司领导以对方不给调试款就不给修,双方就僵在这里了。问下律师:我公司起诉房地产支付调试款可以胜诉吗?质保金该怎么要?