入股公司实物及土地使用权未及时过户的…

入股公司实物及土地使用权未及时过户的问题A,B,C三人设立有限公司，A,B以现金出资，C以实物及土地使用权入股，公司已成立三年，C拒不将该实物及土地使用权变更给公司，现公司欲起诉C，请问：公司需准备什么起诉要件？具体如何处理？