已经取保候审的轻伤害，一般法院会怎么…

已经取保候审的轻伤害，一般法院会怎么判已经赔偿完，对方也出据了不追究刑事责任的书面说明，法院刑厅通知我们过几天去法院，会直接开庭处理吗出结果吗？会是什么样的结果呢？在法院需要花多少钱呢？