抚养权问题我跟我前夫离婚2年多了，有…

抚养权问题我跟我前夫离婚2年多了，有一女归我前夫抚养，现在因他赌博欠一大批债，现无能力抚养小孩，孩子现一直跟着爷爷奶奶。我想问一下我现在想要回抚养权的话我该怎么做？