钱被担保人和司机敲诈2012年2月1…

钱被担保人和司机敲诈2012年2月15日，担保人担保我将23000元现金给予担保，原因是司机拉我的货时间耽误了，怕到货后货主不给运费，司机拿到运费后，担保让你将钱归还与我，打了条子，现在担保人一直迟迟不给。我改怎么办？