我丈夫在义务帮我舅家去西华办事，途中出车祸去世，我能要求赔偿吗？元月十七号，我应我舅的要求让我丈夫开车去西华办事，当天是大雾天气，早上出发时我丈夫给我舅打电话说雾大路不好走，我舅还是要去，我丈夫因没有驾照，又叫了一个朋友开车去，途中出车祸我丈夫去世，开车的司机骨折，我舅也受伤了，当时车上还有我嫂子和我侄女，我嫂子骨折，因为车上保险到期还没有交，无法得到保险赔偿，我丈夫长期和我父母生活在一起，我父母没有工作，我婆婆也60多岁了，没和我们生活在一起，我怀孕7个月了，我没有工作，我现在也没有收入，我们一家都要靠我丈夫打工挣钱，现在我丈夫去世，我能要求我舅赔偿吗？我能得到多少赔偿？